名优茶采茶机器人

产品特点

【名优茶智能采摘机器人】拥有精简的模块化设计、稳定的运载平台、强大的扩展功能、多样的工作模式，应用变频器的PID控制功能对电动机进行调速控制，实现对机具行走速度的控制。根据传感器及视觉设备实时反馈的数据来自动调节机具前进速度、采摘速度与精度。可以随机操纵，也可以人机分离、自动化运行。使机器人实现了手、自一体化操作，从而大大降低了操作人员的劳动强度，更大程度上保证了操作人员的人身安全。

技术参数

外形尺寸(长宽高) : 1300*780* 1750mm

整车质量:约400kg

电池规格: 200Ah

驱动电压:直流48V

通讯模块: 4G/5G通讯

行走速度: 3-8km/h

定位系统:视觉、GPS、 GNSS定位

越障能力:≥20°

转向形式:坦克转向

综合续航: 8.5h

驱动形式:全电力双履带分散式驱动系统

采摘周期:≤4s/株

周期相隔时间:≤2-3s

系统布局:分散式驱动布局、数字

摘取高度范围:0.6-1.3m

化控制平台、A人工智能算法、视

单次采摘成功率(采摘精度) : 95%

觉图形算法、姿态算法

抓取控制精度: +2mm

我们的服务主要集中在 农业机械、智能控制、食品机械、工业自动化控制 等行业。借助于工业网络和通讯技术的先进平台系统，我们可以为客户实现完整的解决方案，即从 原材料配方，生产过程，到产品运输的生产自动化。我们提供机械制造、电气设计、系统成套、机械制造、现场调试 等服务。

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