一、产品简介
果蔬采摘机器人是利用人工智能和多传感器融合技术，基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、
回收任务的高度协同自动化系统，采摘成功率可达90%以上，可解决复杂的果蔬收获难题，应用于现代农业园区，是智慧农业的标志
性产品。
二、产品特点
l 利用多传感器融合技术，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定。
l 能够引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。
l 可以在实现无人值守情况下，自动导航、自动识别、自动完成机械臂运动及机械手采摘。

型号	单位	参数值
最大工作续航时间	h	≥6
识别成功率	%	≥90
采摘成功率	%	≥90
果实损伤率	%	≤5
采摘速度	s/个，s/串	≤10
最大行走速度	m/s	0.6
机构臂自由度		6